凯时网址智慧公|大象视频入口一二三2021|路技术白皮书

　　以云计算✿◈◈、大数据✿◈◈、5G✿◈◈、物联网✿◈◈、人工智能✿◈◈、区块链等技术为核心的数字化✿◈◈、智能化转型正在以前所未有的态势席卷全球✿◈◈，技术的发展正在驱动传统交通行业的运营管理和组织模式变革✿◈◈。公路交通作为是国家经济大象视频入口一二三2021✿◈◈、社会运行发展的基础设施✿◈◈，各国纷纷在数字化路网✿◈◈、合作式车路系统（Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems✿◈◈，CVIS）✿◈◈、路车一体化等领域开展了大量的技术研发和示范推广工作✿◈◈。智慧公路是未来公路发展的方向✿◈◈，也是各个国家优先发展的领域✿◈◈，通过新型数字化✿◈◈、智能化技术融入交通运输✿◈◈、服务控制和车辆制造各领域尊龙凯时人生就是博(中国)官网✿◈◈，加强车辆✿◈◈、道路✿◈◈、使用者三者之间的联系✿◈◈，从而降低安全事故✿◈◈、提升通行效率✿◈◈、改善出行体验大象视频入口一二三2021✿◈◈、提升管理效率是各个国家和地区的共识✿◈◈。

　　本白皮书通过对全球智慧公路发展现状和业务需求的分析✿◈◈，针对智慧公路面临的安全✿◈◈、效率✿◈◈、服务等方面的挑战✿◈◈，结合全球公路建设✿◈◈、管理✿◈◈、养护✿◈◈、运营✿◈◈、服务各阶段的建设实践✿◈◈，提出了包含“智能交互✿◈◈、智能联接✿◈◈、智能中枢✿◈◈、智慧应用”四层的技术参考架构✿◈◈，解构感知✿◈◈、传输✿◈◈、研判✿◈◈、控制✿◈◈、应用各个领域的关键技术✿◈◈，旨在帮助全球客户建设开放共享✿◈◈、技术领先✿◈◈、持续演进的智慧公路数字化✿◈◈、智能化体系✿◈◈。

　　智慧公路作为新一代信息技术与公路道路运输深度融合的重要载体✿◈◈，已成为智能交通领域的新型数字基础设施✿◈◈，在提升运输效能✿◈◈、培育新兴产业等方面战略作用明显✿◈◈，世界各国争相进行技术研发与应用✿◈◈。2016年12月✿◈◈，欧盟发布了《欧洲C-ITS战略》✿◈◈，其目标是促进整个欧洲范围内投资和监管框架的融合✿◈◈，开展C-ITS的大规模商业化部署✿◈◈，以提升道路安全✿◈◈、交通效率和驾驶舒适度✿◈◈。欧盟运输总司出台 Delegated Act 法案征求意见稿✿◈◈，意图在欧洲推进合作式智能交通运输系统的部署✿◈◈，其重要的特点是通过新一代通信将各种交通要素和终端连接 , 在共同的目标下协作解决交通的各种问题并实现集成服务✿◈◈。欧盟制定了《可持续及智能交通战略》, 以数字技术作为引导 , 把减碳✿◈◈、减排作为考核目标 , 把新能源汽车的发展与能源转换效率结合在针对全部路网开展网络化管理✿◈◈，根据统一规则进行关键路段的判别✿◈◈；通过跨国数据交换构建同步管理体系✿◈◈，覆盖27 个国家和地区✿◈◈、3 万公里公路✿◈◈，以信息服务✿◈◈、主动交通管理为手段✿◈◈，侧重服务协同✿◈◈。

　　国际上✿◈◈，智慧公路主要聚焦于“合作式智能交通”✿◈◈、“智能基础设施”等相关的技术研究✿◈◈，并进一步开展了相关行业标准的制定工作✿◈◈：

　　» ETSI（欧洲通信标准化协会）和 CEN（欧洲标准化组织）✿◈◈：按照欧盟 M/453 法案的要求✿◈◈，合作共同制定合作智能交通系统的相关标准✿◈◈；

　　» ISO（国际标准化组织）✿◈◈：TC204（国际标准化组织智能运输系统技术委员会）是最早制定车联网相关标准的组织✿◈◈；

　　» IEEE（美国电气及电子工程师学会）✿◈◈：802.11p/1609 主要从事车用无线局域通信协议的标准工作✿◈◈，应用于车 -车✿◈◈、车 - 路的中短程距离通信✿◈◈，解决了车用通信受限于高速移动的挑战✿◈◈。上述标准仅就某一种技术应用进行建设✿◈◈，尚缺乏技术的整体协同应用✿◈◈，基础设施智能化标准制定进展缓慢✿◈◈。中国智慧高速公路标准化工作也处于起步阶段✿◈◈，目前✿◈◈，智慧高速相关的标准由各省率先编制完成大象视频入口一二三2021✿◈◈。

　　» 随着智慧高速试点工程推进✿◈◈，部分省份总结智慧高速的试点建设经验✿◈◈，编制了相应的建设指南✿◈◈，截止到目前✿◈◈，浙江省交通运输厅发布了《智慧高速公路建设指南 ( 暂行 )》（ZJ/ZN 2020-1）✿◈◈；江苏省交通运输厅发布了《江苏省智慧高速公路建设技术指南》（JSITS/T 0001-2020）✿◈◈、《江苏省普通国省道智慧公路建设技术指南》（JSITS/T 0002-2020）✿◈◈；山东省交通运输厅发布了《智慧高速公路建设指南（试行）》（SDITS/GL 2021-01）✿◈◈；云南省发布了《云南省智慧高速设计指南（试行）》✿◈◈；北京市发布了《智慧高速公路建设指南（试行）》✿◈◈；宁夏发布了《宁夏公路网智能感知设施建设指南（试行）》✿◈◈；川渝区域形成了《智慧高速公路》（DB50T10001.1-2021 DB51T 10001.1-2021）系列地方标准等不少省市做了一些智慧高速的试点探索实践✿◈◈。对于这些省市的指南 / 标准有几个关键的行业共识共通点✿◈◈，安全效率是出行服务永恒的主题和目标✿◈◈：智能化作为手段✿◈◈，智能化✿◈◈、信息化要和业务融为一体✿◈◈；

　　» 2020 年✿◈◈，中国道路交通安全协会发布团体标准《车联网路侧设施设置指南》（T/CTS 1-2020）✿◈◈、《智慧高速公路交通标准设置指南》（T/CTS 3-2020）中国智能交通产业联盟发布团体标准《智慧高速公路信息化建设总体框架》（T_ITS 0125-2020）✿◈◈、《普通国省干线智慧公路总体框架》（T_ITS 0144-2021）✿◈◈。

　　当前发达国家纷纷开展公路数字化✿◈◈、智能化等新技术的开发和测试✿◈◈，新的建设✿◈◈、运营模式也蓬勃发展✿◈◈，“聪明的车 + 智能的路”将是未来公路交通的基本形态✿◈◈。

　　为了全面掌握路网运行状态✿◈◈、采集实时车辆运行数据✿◈◈，实现在线监控✿◈◈、指挥调度✿◈◈、公众信息服务等功能✿◈◈，建设全程覆盖的气象✿◈◈、图像✿◈◈、交通量等路网状态感知数字化设施✿◈◈，实现全时✿◈◈、全天候路网宏观运行状态监测和预测准交通对象微观运行轨迹✿◈◈，看得全✿◈◈、看得准✿◈◈、看得懂✿◈◈，是智慧公路全息感知体系的发展方向✿◈◈。

　　智慧云控平台是智慧公路建设成功的根本✿◈◈，是决定智慧公路能否发挥“智慧”和“服务”✿◈◈，实现信息互联互通的关键✿◈◈。利用云计算✿◈◈、大数据等技术✿◈◈，整合路网静态交通设施✿◈◈、动态交通流和交通参与者的时空信息✿◈◈，并基于GIS/ 高精地图构建完整的数字孪生平台✿◈◈，在此基础上提供认知✿◈◈、决策✿◈◈、仿真✿◈◈、评估等算法模型✿◈◈，是提升交通安全和效率的关键✿◈◈。

　　公众出行服务是智慧公路建设的最终目的✿◈◈，公众出行信息服务水平更是衡量智能交通现代化程度的重要标志✿◈◈。智慧公路的发展需要持续激发市场活力✿◈◈，积极探索引入社会机制✿◈◈，调动资本参与智慧公路规划✿◈◈、建设✿◈◈、运行和管理的积极性✿◈◈，采用多种方式鼓励政府与企业✿◈◈、社会机构等开展全方位合作✿◈◈，优势互补凯时尊龙官网app✿◈◈，✿◈◈，共同构建多应用✿◈◈、多层次的动态信息服务体系✿◈◈。

　　智慧公路是传统公路与新一代信息技术深度融合发展的新型基础设施✿◈◈，通过应用 5G✿◈◈、卫星定位✿◈◈、AI✿◈◈、物联网✿◈◈、云计算✿◈◈、边缘计算✿◈◈、大数据✿◈◈、GIS✿◈◈、BIM 等现代化信息技术✿◈◈，全面感知✿◈◈、分析✿◈◈、整合和处理公路路网运行信息✿◈◈，以数据资源驱动公路规划✿◈◈、建设✿◈◈、管理和服务创新发展✿◈◈。智慧公路的核心是交通要素的感知化✿◈◈、互联化和智能化✿◈◈，具体表现形式包括智能设施✿◈◈、智能决策✿◈◈、智能管控和智能服务等✿◈◈，从而形成智慧化交通运输综合管理✿◈◈、控制和运营服务系统✿◈◈。考虑称谓的全球适用性✿◈◈，本白皮书中所指的智慧公路涵盖开展智慧化交通建设的高速公路✿◈◈、普通公路和城市道路三大类d88尊龙人生就是博✿◈◈，✿◈◈。

　　世界范围内对于智慧公路内涵尚未形成共识✿◈◈。不同国家与组织对于智慧公路概念认知的核心集中在利用前沿技术与设备和公路需求进行适配✿◈◈，对公路信息进行感知✿◈◈、分析✿◈◈，实现动态管理与高水平服务方面✿◈◈。整体来讲凯时网址尊龙凯时人生就是搏z6com✿◈◈，✿◈◈，智慧公路可以包含三层内涵✿◈◈，即空间连通✿◈◈、信息互通智能交通✿◈◈！✿◈◈、要素融通✿◈◈。

　　比如✿◈◈，高速交通事故或异常事件发生后不能及时快速发现✿◈◈，容易引起二次事故再次发生✿◈◈，导致更多事故伤亡✿◈◈。当前一些国家高速公路公网覆盖不足✿◈◈，求救信息不能及时发出✿◈◈，延误最佳救援时机✿◈◈。另外✿◈◈，事件发生地点✿◈◈、方向不明确✿◈◈，事件发生后✿◈◈，以人工现场处理效率低✿◈◈，快处快撤成难题✿◈◈。

　　随着收费联网✿◈◈、高清视频监控等业务的快速发展✿◈◈，路侧设备数据量急剧增长✿◈◈，使得随路网络带宽需求快速增长✿◈◈，设备安全接入✿◈◈、安全策略快速部署成为难题✿◈◈；同时✿◈◈，沿路网络运维难✿◈◈，地质灾害✿◈◈、施工导致光纤断✿◈◈、传输质量降低✿◈◈，由于无监测✿◈◈、范围广✿◈◈，排查耗时耗力✿◈◈，工作效率低✿◈◈。

　　随着城镇化的迅猛发展✿◈◈，城市交通参与者众多✿◈◈、出行需求多样✿◈◈，由于汽车出行的便利✿◈◈，导致市区内车流日益升高✿◈◈，交通拥堵问题严重✿◈◈。但传统的拥堵治理方式主要以抽样数据建立交通模型推演路网状况✿◈◈，存在片面✿◈◈、不准确✿◈◈、滞后等问题✿◈◈，无法对路况进行有效分析✿◈◈。传统交通态势研判手段浮于表面✿◈◈，且主要依靠人工经验✿◈◈，将历史信息与当前状态相结合进行判断✿◈◈，未能对个体出行需求进行深层次分析✿◈◈，无法有效缓解道路拥堵✿◈◈。

　　智能应用方面✿◈◈，在发展道路数字化的同时✿◈◈、平台思维✿◈◈、数据思维等“互联 +”思维没有充分融入到交通运营中✿◈◈，用户体验亟待提高

　　进入智能时代✿◈◈，摄像机将从“看得见”迈入“看得深”✿◈◈、“看得懂”✿◈◈、“能预见”的多维智能感知视界✿◈◈。相比较传统摄像机因软硬件绑定而产生的应用局限性✿◈◈，软件定义摄像机（Software-Defined Camera✿◈◈，SDC）明确三大核心标准✿◈◈，暨拥有专业 AI 芯片✿◈◈、开放的摄像机操作系统尊龙凯时人生就是博z6com✿◈◈！✿◈◈、开放的算法和应用生态✿◈◈。SDC 采用智能算法与硬件底座分离的设计理念✿◈◈，在硬件平台算力充足的情况✿◈◈，通过对摄像机前端算法的不断在线迭代与自主学习实现一次硬件投资✿◈◈、全生命周期内算法可持续成长✿◈◈。

　　在高速公路✿◈◈、公路隧道✿◈◈、高速收费站✿◈◈、城市路口等多个业务场景中✿◈◈，特别是在雨雪雾霾等恶劣天气条件下✿◈◈，通过毫米波雷达波束获取道路交通车流✿◈◈、人员等目标的相对距离✿◈◈、速度✿◈◈、角度及运动方向等物理信息✿◈◈，对目标进行分类和跟进✿◈◈。具有穿透雨雪烟雾✿◈◈、不受光线和光照影响✿◈◈、测量精度高✿◈◈、探测距离远的特点✿◈◈，具备全天候全域探测和多目标连续跟踪能力✿◈◈。

　　随着智能交通的深入发展 , 构建交通运行数字孪生体系是未来的发展趋势✿◈◈，对交通目标进行全天候凯时网址✿◈◈、超视域✿◈◈、高精度✿◈◈、不间断的实时监测和跟踪提出了更高的要求✿◈◈。雷视拟合技术有效结合视频分析和雷达探测的优点✿◈◈，运用雷达检测和视频智能分析的融合算法✿◈◈，多维数据实时采集和全量数据刻画✿◈◈，实现由路口级✿◈◈、方向级到车道级大象视频入口一二三2021✿◈◈、车辆级的精细化治理✿◈◈，实现全域全覆盖✿◈◈、全时全天候的精准实时感知✿◈◈。

　　公路机电系统经过多年的发展✿◈◈，有效支撑了公路网络的平稳运行✿◈◈，但机电系统“七国八制”✿◈◈，设备间互联互通复杂✿◈◈、运维管理困难✿◈◈。比如公路隧道内发生火灾等紧急情况✿◈◈，需多火灾探测设备✿◈◈、通风设备✿◈◈、卷闸等设备联动应急处置✿◈◈。但设施设备多为哑终端✿◈◈，需手工联动✿◈◈、效率低✿◈◈，易出错✿◈◈，状态监控难✿◈◈。所以✿◈◈，传统的机电设备需要一个统一的操作系统底座✿◈◈，基于 OpenHarmony 的智慧公路操作系统✿◈◈，则有可能彻底实现设备的智能化互联互通✿◈◈，以统一的标准规范✿◈◈、统一的数据接口✿◈◈，实现业务互联互通✿◈◈，高效协同✿◈◈，进而提升管控✿◈◈、运维效率✿◈◈。

　　随着视频云联网✿◈◈、路面全息感知业务的发展✿◈◈，在智慧交通路侧的数据量越来越大✿◈◈，处理延迟和数据隐私越发敏感✿◈◈，需要在终端设备或网络边缘侧就近分析处理✿◈◈，催生了边缘计算技术的发展✿◈◈。边缘计算的出现使得在边缘可以进行更多的数据处理✿◈◈，从而减少向云侧传输信息凯时网址✿◈◈，既能大大减少传输到云侧的网络流量和相关成本✿◈◈，也能保证数据传输效率✿◈◈。还能通过中心云对边缘设备进行配置✿◈◈、部署和运维凯时网址✿◈◈，并能够根据设备类型和场景分配智能的能力✿◈◈，从而让智能在云和边缘之间合理分配和流动✿◈◈，促进资源的有效利用✿◈◈。

　　公路行业具有明显的地理区域或行政区域的分界✿◈◈，各区域既需要处理本地✿◈◈、本行政区域的业务✿◈◈，也需要对接全网业务✿◈◈。这一特点导致了 IT 资源的分配✿◈◈、部署都是分散的✿◈◈，资源难以回收或共享给其他区域✿◈◈。独立建设的 IT系统存在成本高✿◈◈，兼容性差✿◈◈，上线周期长等特点✿◈◈，而利用云和大数据技术能够在保证区域独立性的前提下✿◈◈，很好地应对这一问题✿◈◈。

　　构建统一智慧云控平台✿◈◈，以集数据汇聚✿◈◈、存储✿◈◈、分析✿◈◈、处理于一体的弹性可扩容的云计算平台为底座✿◈◈，为各类业务应用提供存储和计算资源✿◈◈。整合大数据平台大象视频入口一二三2021✿◈◈、高精度地图✿◈◈、视频管控平台✿◈◈、融合通信平台✿◈◈、GIS/BIM 平台✿◈◈、物联网平台等✿◈◈，为上层业务提供数据支撑✿◈◈、算法支撑✿◈◈、应用支撑能力✿◈◈。

　　可充分开发利用公路沿线边坡✿◈◈、服务区✿◈◈、收费站✿◈◈、隧道✿◈◈、互通匝道等适宜区域土地资源✿◈◈，应用智能光伏✿◈◈、储能等技术✿◈◈，合理布局光伏发电设施✿◈◈，与市电等并网供电✿◈◈，构建以新能源为主体的公路行业新型电力系统✿◈◈。

　　在各国政策支持及企业自主创新下✿◈◈，全球新能源汽车产业发展迅速✿◈◈，电动车渗透率不断攀升✿◈◈，对高速公路服务区✿◈◈、停车区✿◈◈、城市交通枢纽✿◈◈、公交场站等重点场所的充电基础设施建设也提出了新要求✿◈◈，在很多地区✿◈◈，充电设施少✿◈◈、功耗低✿◈◈、充电时间长✿◈◈、里程焦虑等一些列问题给电动出行者带来极大困扰✿◈◈。

　　因此✿◈◈，建设高质量的充电基础设施✿◈◈，不但要匹配电动车数量和车型的发展需求✿◈◈，降低车桩比✿◈◈、提升充电效率✿◈◈，还要聚焦用户体验和高效运营✿◈◈，更要面向未来实现绿色✿◈◈、智能✿◈◈、可持续演进✿◈◈。

　　公路行业传统的数据中心建设存在模式落后✿◈◈、周期长✿◈◈、能耗高✿◈◈、运维难✿◈◈、可靠性低等诸多挑战✿◈◈。根据预测✿◈◈，全球数据中心能耗到 2025 年可达 9500 亿度电✿◈◈，约占全球总用电量的 3%✿◈◈。在此背景下✿◈◈，应引入“模块化 + 智能化”的设计理念✿◈◈，通过重构架构✿◈◈、重构温控✿◈◈、重构营维✿◈◈、重构供电✿◈◈，打造极简✿◈◈、绿色✿◈◈、智能✿◈◈、安全的新型数据中心✿◈◈。

　　在各行各业的数字化转型过程中✿◈◈，需要生态伙伴✿◈◈、行业客户和华为共同构建生态体系来解决各种各样的问题✿◈◈。

　　这一使命体现在两个维度上✿◈◈：在业务层面尊龙凯时 - 人生就是搏!✿◈◈，为满足公路行业数字化转型的需求✿◈◈，华为拥有较为齐全的产品支撑行业数字化转型✿◈◈；在时间层面✿◈◈，为帮助行业在不断变化的数字化时代中更好的发展✿◈◈，华为坚持推进从规划✿◈◈、建设✿◈◈、运营到经营的全流程数字化转型服务✿◈◈，持续的时间跨度较长✿◈◈。

　　公路隧道因其空间狭小✿◈◈，能见度低✿◈◈，洞内环境复杂等特点✿◈◈，在运营管理过程中安全管控压力大✿◈◈，一旦发生安全事故✿◈◈，事故救援及交通疏导难度大✿◈◈，极易造成二次事故✿◈◈。

　　B 国公路沿线无运营商信号覆盖✿◈◈，Call Box（路段应急报警电话亭）可用性差✿◈◈。没有光纤等宽带实时通信网络✿◈◈，视频监控✿◈◈、路况检测数据无法回传✿◈◈，公路运营效率低✿◈◈。华为通过 Wifi6+GPON+ODN 的网络解决方案✿◈◈，提供120km/h 场景下的无线信号覆盖和随路光纤传送网络✿◈◈，满足高速漫游通讯以及终端数据传输服务等要求✿◈◈，从而为公路管控和运营奠定了网络基础✿◈◈。

　　K 国交通管理局规划对 1000+ 公里公路的进行数字化管理✿◈◈，但沿路无通信网络✿◈◈，由于沿线重新部署光纤✿◈◈，成本高✿◈◈、挖购埋缆难度大✿◈◈，华为提供了基于太阳能供电和微波传输的方案✿◈◈。对于高速路段的卡口系统和流量采集站点视频监控业务回传✿◈◈，采用 RTN510 微波✿◈◈，满足最大带宽 750M✿◈◈，采用太阳能供电系统（纯光 + 电池）✿◈◈，备电 48小时✿◈◈；主干道沿线 汇聚后流量传送至指挥中心✿◈◈，从而实现超远✿◈◈、超宽覆盖✿◈◈。

　　云南交投集团已建成视频监测✿◈◈、机电运维✿◈◈、营运分析✿◈◈、收费稽核等多个业务信息化系统✿◈◈，积累了海量业务数据✿◈◈；但存在信息资源利用率低✿◈◈、系统运维复杂度高✿◈◈、同类数据系统重复建设等问题✿◈◈；业务数据尚未实现完全互通共享✿◈◈，无法有效挖掘数据价值✿◈◈。围绕大数据中心顶层规划✿◈◈：“1（全要素感知网）+1（中心大数据平台）+N（智慧应用）”的总体技术架构✿◈◈，华为全栈云数据中心解决方案提供云平台✿◈◈、大数据✿◈◈、分布式存储✿◈◈、RMOA✿◈◈、人工智能平台✿◈◈、数据治理✿◈◈、绿色低碳模块化机房等产品与服务✿◈◈，构建集团大数据中心数字底座✿◈◈，统一数据治理标准体系✿◈◈，支持集团全量数据上云✿◈◈，沉淀行业数据资产✿◈◈，为高速公路提供智慧化服务✿◈◈，开放行业生态✿◈◈，共筑产业及数字服务能力✿◈◈。

　　中东 P 国 L 城✿◈◈，城市交通违法多✿◈◈、人车混行等问题比较突出✿◈◈，标清视频有“视”无“智”✿◈◈，交通违法取证难✿◈◈，急需建设智能交管实现非现场执法✿◈◈、提升交通秩序管理水平✿◈◈。华为城市交通一体化综合管控解决方案✿◈◈，共建设自动车牌识别（ANPR）站点 80+ 个（卡口摄像机 270+ 路）✿◈◈、电警站点 110+ 个（电警摄像机 990+ 路）✿◈◈、交通信号控制站点 130+ 个✿◈◈，视频交通流量检测 300+ 个站点✿◈◈，构建起了该市交通“智”理系统✿◈◈，全面实现对全市重要道路和路口交通的统一✿◈◈、高效✿◈◈、智能管控✿◈◈，极大地减少了该市各类交通违法行为✿◈◈，提高了城市交通安全和效率✿◈◈。据统计凯时网址✿◈◈，该系统上线 个月内系统派发了超过 13 万张电子罚单✿◈◈；闯红灯案件数下降 66%✿◈◈，交通事故数下降 83%✿◈◈。

　　截止 2020 年 1 月✿◈◈，深圳市机动车保有量为 352 万辆✿◈◈，外地车超过 100 万辆✿◈◈，共有 2500 个灯控交叉口✿◈◈。因此✿◈◈，作为道路车辆密度全球最高的城市✿◈◈，路网压力极大凯时网址✿◈◈，调度极困难✿◈◈。华为通过 AI 赋能交通解决方案✿◈◈，通过深度学习算法对实时视频流进行结构化处理✿◈◈，取得带有转向信息的车流数据✿◈◈，再通过仿真器和强化学习技术✿◈◈，以平均延误最低和道路不得溢出为目标✿◈◈，实时对路口信号灯进行控制新能源汽车✿◈◈！✿◈◈。经检验✿◈◈，该解决方案使整个城市所有路口交通流达到了相对均衡✿◈◈，平均通行延误降低 17%✿◈◈，早高峰时长缩短 10-15 分钟✿◈◈，极大缓解了城市拥堵✿◈◈，方便了群众的出行✿◈◈。返回搜狐✿◈◈，查看更多